Глохнет на "D" АКПП 2.0 США 2003 соната. 136 л.с.

[Olga and Ivan]

Доброго Всем дня!!!
Подскажите пожалуйста у меня соната 2003 года США. А проблема следующая :
На R на N и на P коробка работает без нареканий но как включаем D машина глохнет при выжатой педали тормоза, если тормоз не выжимать дергает и едит выжимаем тормаз глохнет. Но если постоит, поработает на нитралке или паркинге час то начинает дергаться и пыхтеть сильная вибрация идет а потом глохнет. А если часа 2 так постоит то как ни в чем не бывало едет. Но стоит заглушить мин 15 постоять все по новой. Что это может быть? Подскажите пожалуйста...P/S на r назад едит сразу не дергает.
вся беда на D при выжатом тормозе. Спустя 2 часа работы на холостых беда пропадает.